Modelado, simulación y control de un cuadrirrotor desde 0
Modelado y control de un cuadrirrotor/cuadricóptero/drone usando Simulink desde cero
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May 2021
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What you will learn
Obtención del modelo dinámico de traslación y rotación del cuadrirrotor
Obtención del modelo cinemático de traslación del cuadrirrotor
Linealización del modelo dinámico (2 maneras diferentes)
Control de la dinámica de traslación y rotación (2 maneras diferentes) para lograr el seguimiento de trayectoria
Demostración de estabilidad del sistema en lazo cerrado utilizando 2 controladores diferentes
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19/05/2021
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04/06/2021
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