Robótica con Matlab: Cinemática directa y Simulación
Robotics, Arduino, Encoders, Control PID, Cinemática, Simulación 3D, Robots móviles, aéreos y manipuladores
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Jan 2021
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What you will learn
Modelar todo tipo de robots (Modelo Cinemático)
Odometria
Simulación de todo tipo de robots en Matlab.
Cómo calcular la velocidad ,posición angular y sentido de giro en motores.
Determinar las posiciones de un robot en función de las velocidades de los actuadores (motores, servos)
Uso de encoders de cuadratura para robótica
Implementación de controladores de bajo nivel (PID)
Robot móvil diferencial, robot móvil omnidirecional de 4 y 3 ruedas, brazos robóticos y drones.
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02/07/2019
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23/11/2019
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